Criada no primeiro semestre de 2012 e agregada à RoboCap no fim do mesmo ano, a Simulação2D já chegou a conseguir um bom destaque na competição mundial. Hoje seu código encontra-se em estudo e aprimoramento com o objetivo de conseguir um resultado ainda melhor.

Consiste na simulação de um jogo de futebol com as mesmas regras de um jogo real. A programação é Orientada ao Objeto em C++. As competições são organizadas pela Robocup que tem como objetivo fazer uma disputa entre um time de robôs e o time campeão da Copa do Mundo em 2050.